Die Gemeinde Staig liegt in unmittelbarer Nachbarschaft zur Wissenschaftsstadt Ulm im südlichen Teil des Alb-Donau-Kreises. Das Hochplateau zwischen Donau und Iller ist die Heimat frühgeschichtlicher Siedlungsentwicklung, aus welcher in den Niederungen und auf den Höhen der idyllischen Hügellandschaft in, um und um das Weihungstal herum die heutigen 6 Teilorte der Gemeinde - Altheim, Essendorf, Harthausen, Staig, Steinberg und Weinstetten - hervorgegangen sind.